Engagement ist das freiwillige und unentgeltliche Handeln von Personen, das sich auf das Wohl einer Gruppe oder auf das Gemeinwohl insgesamt richtet.
Zivilgesellschaftliches Engagement bezeichnet Engagement, das außerhalb von Staat und Markt – also weder durch öffentliche Behörden noch durch kommerzielle Anbieter – stattfindet. Ehrenamt bezeichnet Engagement, das an eine konkrete, meist durch Wahl oder Ernennung übertragene Funktion gebunden ist, wie es etwa in Vereinen üblich ist. Weitere Engagementformen sind Nachbarschaftsinitiativen oder Selbsthilfegruppen.
Häufig findet sich zivilgesellschaftliches Engagement in gemeinwohlorientierten Projekten, die öffentliche Aufgaben – insbesondere in den Bereichen Soziales, Kultur und Umwelt – ergänzen oder ersetzen.
Auch politische Bürgerbeteiligung ist zivilgesellschaftliches Engagement, denn Menschen bringen sich freiwillig, unentgeltlich und öffentlich in politische und planerische Entscheidungsprozesse ein.